Audiの歴史は、一般的に自動車について語られる歴史の中でも、最も多様な側面を持っています。
現在、Audiの象徴とも言えるFour Rings（フォーリングス）のエンブレムは、ドイツで最も由緒ある自動車メーカー１社を表すものとして一般に認知されていますが、実はこのFour Rings（フォーリングス）は、4社の自動車メーカー、アウディ、DKW、ホルヒ、ヴァンダラーが1932年に合同したことを表すものです。つまり、これらの企業が今日のAudi AGの基礎を築くこととなったのです。